Najłatwiejszym sposobem programowania układu klawiatury jaki do tej pory znalazłem jest EasyAVR. Skompiluj tym narzędziem firmware do formatu hex.

Aby zaprogramować klawiaturę:

sudo dfu-programmer ATMEGA32U4 erase
sudo dfu-programmer ATMEGA32U4 flash MyPlanck4.hex

Zamień MyPlanck4.hex nazwą swojego pliku.